轉動(dòng)慣量的含義

　　轉動(dòng)慣量是剛體繞軸轉動(dòng)時(shí)慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動(dòng)或靜止的特性)的量度，用字母I或J表示。轉動(dòng)慣量在旋轉動(dòng)力學(xué)中的角色相當于線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)中的質(zhì)量，可形式地理解為一個(gè)物體對于旋轉運動(dòng)的慣性，用于建立角動(dòng)量、角速度、力矩和角加速度等數個(gè)量之間的關(guān)系。

　　轉動(dòng)慣量只決定于剛體的形狀、質(zhì)量分布和轉軸的位置，而同剛體繞軸的轉動(dòng)狀態(tài)(如角速度的大小)無(wú)關(guān)。形狀規則的勻質(zhì)剛體，其轉動(dòng)慣量可直接用公式計算得到。而對于不規則剛體或非均質(zhì)剛體的轉動(dòng)慣量，一般通過(guò)實(shí)驗的方法來(lái)進(jìn)行測定，因而實(shí)驗方法就顯得十分重要。轉動(dòng)慣量應用于剛體各種運動(dòng)的動(dòng)力學(xué)計算中。